La cama individual ha sido la excepción durante mucho tiempo, aunque sólo sea para compartir el calor del cuerpo. Una cama, antes del siglo XX, es una cama de mantón con cabeceras, lados largos, abajo y arriba o no. Tiene un relleno interior de varias capas con un colchón de paja (de paja o de paja de maíz), un colchón de lana, una manta o un edredón y luego una sábana, un edredón acolchado y una almohada de refuerzo. Si tiene columnas, la cama también puede tener un adorno exterior con un respaldo y techo celeste estirado con tela. El dosel puede soportar el parachoques de la cama y apoyar las barras en las que se deslizan las cortinas para cerrar la cama. Se pueden añadir pendientes adicionales o medias cortinas a las cortinas para un mejor aislamiento. Antes de mejorar la calefacción, las camas se cerraban lo más posible o se empotraban en una alcoba para mantener el calor y la privacidad.
Las camas de barco con montantes de la misma altura eran las más comunes en el siglo XIX.